Нет, не нужно платить ни фиксированные взносы, ни дополнительные с годового дохода свыше 300 тыс. руб. — пенсионные отчисления компенсируются за счет повышенного налога
При этом у ИП продолжает идти страховой стаж для пенсии и начисляются пенсионные баллы. В этом отличие АУСН от НПД (самозанятость), где тоже нет обязательных взносов, но если не отчислять взносы добровольно, не будет ни стажа, ни пенсионных баллов